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工业机器人基础
作者
程涛
李媛媛
叶仁虎
出版社
华中科技大学出版社
出版时间
2021年8月 第1版
ISBN
9787568072625
定价
39.80
内容简介
本书以工业机器人为研究对象,不仅系统介绍机器人学基本理论,还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容,部分章节附有习题。全书共7章,分别为绪论,工业机器人的结构、驱动及传动,工业机器人的运动学,工业机器人的力学特性,工业机器人传感器,工业机器人的轨迹规划与控制,工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工科院校的机械工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书。
作者简介
程涛,男,博士,湖北工业大学工程技术学院,主要讲授工业机器人基础,3D打印技术基础,传感器原理及检测技术。
目录
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