船舶建模与控制(第2版)

内容简介

本书的编排逻辑为：第1章绪论，整体介绍一下船舶建模与控制的发展历史及开设本课程的意义；第2章介绍船舶运动建模特例；第3章介绍建模的一般原理；第4章介绍控制的一般原理；第5章介绍船舶运动控制特例。