书目

高等院校机电类工程教育系列规划教材：机器人技术

内容简介

本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”；文中给出了典型的工程例题；文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件（内含机器人视频）、虚拟实验仿真和教材中的插图。本教材可作为高等院校机械工程及其他工程类专业的教材，也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

丛书

高等院校机电类工程教育系列规划教材

—  END  —