惯性传感器的施工应用探索

基于惯性传感器(InertialMeasurementUnit，IMU)的物体与肢体活动识别技术是人机交互和普适计算领域的一个新兴的研究方向，已在智能人机交互、医疗保健、教育和运动分析等领域得到了广泛的研究。然而基于惯性传感器的物体与肢体活动识别技术应用在建筑领域还处在一个缓慢发展及探索可行性的阶段，早期的研究未能考虑到惯性传感器位置对施工活动识别的影响，且由于施工活动的复杂性使得基于惯性传感器的施工活动识别还有待研究。因此，本书重点研究了惯性传感器对建筑工人的施工应用和在装配式建筑施工吊装中的应用尝试。本书的第一部分主要介绍基于惯性传感器协同的施工活动识别。本书的第二部分介绍了装配式建筑施工中惯性传感器的一些应用尝试。本书的第三部分介绍了将惯性传感器应用于提前感知装配式建筑构件吊装碰撞的一些实验尝试。本书根据既定路线、信号分割、窗口尺寸、碰撞行为、避障行为进行系统的研究以及探讨，为惯性传感器在建筑施工中的应用提供了翔实的实验依据，为工程施工的进一步自动化开拓了思路。