工业机器人操作与编程

以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID高级程序指令的设定。本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。为方便教学，本书配有免费电子课件、仿真素材和操作视频等，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。