无人潜水器水下搜救理论与技术

朱大奇，1964年11月生，博士、教授、博士生导师。现为上海海事大学水下机器人与智能系统实验室主任、上海市领军人才、上海市优秀学科带头人。主持国家“863”计划、国家自然科学基金及省部级重点项目20项。获上海市科技进步二等奖3次、三等奖1次。以首位作者或通信作者发表SCI论文56篇、EI期刊论文66篇；出版专著3部、教材3部；相关论文、论著他引近1600次，其中SCI他引210次。授权国家专利10项。主要研究方向：无人潜水器水下搜救、智能信息处理与故障诊断。胡震，1967年11月生，中国船舶重工集团公司702研究所研究员，“蛟龙号”7000米载人潜水器副总设计师，国产化4500米载人潜水器总设计师，国家“万人计划”首批科技创新领军人才。作为主要负责人，参与近10项水下机器人设计与研制工作。获国家科技进步二等奖1次，国防科工委和江苏省科技进步一等奖各1次。在国内外期刊发表论文近20篇。主要研究方向：水下机器人总体设计与分析、智能控制、机器人视觉及水下机器人操控。张铭钧，1963年10月生，博士、教授、博士生导师。现为哈尔滨工程大学教授。主持国家自然科学基金及省部级项目20余项。获省部级科技奖8次。发表SCI、EI检索论文100余篇；出版专著和教材4部。授权发明专利30项。主要研究方向：水下机器人设计与控制。周晨阳，1961年6月生，硕士生导师，西南电子电信技术研究所高级工程师。主持国防与民用重点项目近20项。获国家科技进步一等奖1次，省部级科技进步一等奖1次，省部级科技进步二等奖6次。发表论文30余篇。授权发明专利1项。主要研究方向：通信工程、智能控制。