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水中仿生机器人导论
作者
谢广明
李卫京
刘甜甜
夏庆锋
李宗刚
王新海
出版社
清华大学出版社
出版时间
2017年4月 第1版
ISBN
9787302461159
定价
69.00
内容简介
本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿?Y科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂,作为教材兼科技类图书,既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
目录
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