国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究

本书的主要内容如下：（1）基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGA—WZ01为例，介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。（2）导航卫星速度和加速度的高精度计算是实现载体动态速度和加速度高精度解算的前提，分别研究了利用广播星历和精密星历进行导航卫星速度和加速度的计算方法，并通过对比分析表明，利用广播星历或精密星历计算导航卫星位置序列，再通过数字差分运算；可获得满足航空重力测量精度需求的卫星速度和加速度。（3）系统阐述了利用单基准站差分GNSS方法进行载体加速度的高精度估计的相关理论。推导了位置差分法和相位差分法的数学模型，深入分析了整周模糊度误差、周跳、星座突变误差、电离层传播误差、星历误差、基准站站址误差等GNSS误差源对载体速度和加速度估计精度的影响。（4）针对长基线条件下采用单基准站差分GNSS方法存在局限性这一问题，提出了融合多个地面基准站同步观测信息进行载体加速度的高精度估计方法，阐述了该方法的关键技术和数据处理流程，并通过实测数据实验验证了这一方法在加速度估计精度上的优越性。（5）针对单基准站差分GNSS载体加速度估计方法在无基准站或难以建立基准站配合观测情况下应用的局限性，提出了基于精密单点定位的载体高精度加速度估计方法。（6）利用东海、南海航空重力测量试验的数据，对基于单点精密定位方法确定载体加速度的可行性进行了试验验证，结果表明，即使是在电离层活动相对活跃的南海实验中，基于精密单点定位和基于单基准站差分GNSS的载体加速度估计方法获得的结果具有较好的一致性。动态情况下，两种方法的差异小于0.5mGal，从而验证了基于精密单点定位方法在载体高精度加速度估计中应用的可行性。