ROS机器人编程：原理与应用
- 作者
- 出版社 机械工业出版社
- 出版时间 2019年5月 第1版
- ISBN 9787111625766
- 定价 199.00
内容简介
本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
目录
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