书目

工业机器人应用技术

内容简介

本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

作者简介

广东省机械技师学院教师。一级实习指导教师、维修电工高级技师、维修电工高级考评员。在2015年首届广东省技工院校教研会(电气自动化设备安装与维修专业)教师职业能力竞赛荣获一等奖;在2015年首届全省技工院校微课比赛获三等奖。

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