书目

自动控制实践:从元件到系统

内容简介

本书从控制系统设计、研制者视角,介绍了构成运动控制系统的各单元部件。执行元件章节系统介绍了常用的各种电机,并介绍了液压马达、惯量匹配与传动刚度及相应控制系统方案;测量元件包括常用光电、电磁类传感器及解算与状态观测器;介绍了功率驱动的原理、分类、特点、选型与应用相关事项;并介绍控制器实现、控制方法、控制结构及调试顺序。本书可作为高等院校控制、机械、航天、材料等工程类学科教材或自学,也可供工程控制或相关科研人员参考。

作者简介

张卯瑞,哈尔滨工业大学航天学院教授,博士生导师。完成来自国防科工委、863、总装等科研项目20余项,获得国家科学技术二等奖和国防科学技术二等奖各1项,出国做访问学者2年。主要研究方向为控制在机械系统中的应用、电液伺服系统及精密伺服系统。一直从事\"自动控制元件及线路\"\"自动控制原理\"\"现代控制理论\"课程教学和科研工作,并参编普通高等教育\"十一五\"规划教材《自动控制元件及线路》。解伟男,哈尔滨工业大学副教授,硕士生导师。分别于2002年、2005年、2008年获得哈尔滨工业大学控制科学与工程专业学士、硕士、博士学位,随后留校任教至今。主要研究方向为运动控制、半球谐振陀螺及地磁导航。近年来主持国家自然科学基金项目及装备预先研究项目多项,发表论文20余篇,授权中国发明专利10余项,获国防科技进步奖1项。 

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