书目

网络化控制系统随机时延研究

内容简介

随着网络技术的飞速发展，网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征，提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法，在此基础上研究了前向通道（控制器到执行器）的随机时延预测方法，并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿，降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台，对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。本书可作为高等院校控制科学与工程、信息与通信工程、电气工程等专业参考书，也可供相关领域的科研人员参考。

作者简介

葛愿，男，江苏徐州人，博士，教授，硕士生导师，安徽省学术与技术带头人后备人选。主要从事网络化系统分析与控制研究，主持完成国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、安徽省对外科技合作项目、安徽省自然科学基金项目、安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目等***、省部级项目10余项；主持完成企业产学研项目10余项。发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇，授权发明专利5项，获省科学技术奖三等奖1项、省教学成果奖三等奖1项。

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