激光治疗的机器人系统方法

激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法，激光与病变及周边组织的热交互规律是实现治疗的生物学基础。在生物学基础上，结合机器人技术实现高精度治疗，是构成“疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价”这一闭环的关键执行环节。目前，对激光治疗的机器人系统化方法研究尚处于起步阶段，缺乏系统性的全面阐述。为解决这一问题，本书融合生物传热学、机器人学和控制科学等学科，系统描述了激光－组织交互机理、激光治疗机器人化的组成原理和各环节的主要方法，揭示了激光治疗机器人化的核心问题和难点问题。本书既可以作为生物医学工程、机器人、激光医学等专业的教学参考用书，也可以作为相关领域研究人员的参考资料。