书目

计算机控制技术

内容简介

鉴于计算机控制系统的特殊性，本书简要介绍了计算机控制系统的基本内容，主要包括异质信号变换、被控对象建模、系统性能分析和控制算法设计等。全书共5章，具体内容包括：计算机控制系统的特点和基本类型介绍，异质信号的变换及过程分析，计算机控制系统数学模型的描述和定义，计算机控制系统的性能分析，计算机控制系统的经典设计和直接设计方法及实现。全书以理论分析为基础，对于重要知识点进行了标注，便于读者理解和掌握，同时以应用实例分析贯穿全书，加深读者特别是在校大学生对知识的理解，完成理论到实践的过渡。

作者简介

教授，博士生导师。研究方向为：自主移动机器人主动嗅觉，机器视觉，智能感知与信息融合。现任中国矿业大学人工智能研究院特种机器人研究中心副主任。近几年来，在国内外期刊和国际学术会议发表论文30余篇，出版专著2部，授权发明专利8项。获得江苏省科学技术奖励等学术奖励4项，主持国家自然科学基金2项，江苏省自然科学基金2项，高等学校博士学科点专项科研基金1项、江苏省博士后基金1项，先后参与完成了国家重点研发计划、江苏省重点研发计划等多项纵向项目，主持完成多项煤矿企业横向重大项目。

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