多智能体系统的有限时间一致性控制问题

复杂性科学（ComplexityScience）被称为“21世纪的科学”，是一门新兴的交叉学科，其研究对象复杂网络是系统与控制科学的前沿与热点研究领域，旨在揭示复杂动态网络的运动规律及错综复杂的内在结构，突破由局部节点信息获取全局网络信息的关键瓶颈，建立普适性规则，从而满足人们对模糊世界进行精准量化和预测。在复杂网络环境下，具有自主计算。决策和感知能力，并能与外界环境通信的个体称为智能体（agent），单个的智能体可以是一个机器人、飞行器、车辆、计算机代码、网络传感器，甚至可以是一个生物细胞等。经过局部个体之间的信息传递和交互作用后，多智能体系统（Multi-agentSystems）往往在群体层面上表现出高效的协同合作能力及高级智能水平，从而完成各种艰巨、复杂、精度要求高的任务。多智能体系统协同技术的迅速发展一方面为复杂网络的研究提供了建模及分析方法，另一方面也为广泛的实际应用提供了理论依据。特别地，计算机分布式应用、军事防卫、环境监测、工业制造、特殊地形救援等领域的实际需求日益提高，吸引了国内外学者广泛的兴趣和关注。