船舶运动自适应滑模控制
- 作者
- 出版社 科学出版社
- 出版时间 2019年11月 第1版
- ISBN 9787030628527
- 定价 99.00
内容简介
《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制策略。《船舶运动自适应滑模控制》可供船舶与海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制等学科的研究生和自动化、船舶电子电气工程、航海科学与技术等专业的高年级本科生作为教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。
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